tämä osa on kesken ja sanastoa tulee pikkuhiljaa lisää.
Sanastossa on pääasiassa ne sanat, joita käytämme harjoituksissa pääasiassa. Lisää löytyy esimerkiksi taekwondo wikipediasta: https://taekwondo.fandom.com/wiki/Taekwondo_Vocabulary
Peruskomennot
| Charyot | Huomio |
| Kyongnee | Kumarrus |
| Jumbi | Valmistaudu |
| Sijak | Aloita |
| Tyro tora | Käänny ympäri |
| Kallyo | Seis |
| Kyesok | Jatkakaa |
| Baro | Paluu valmiusasentoon |
| Kuman | Lopetus |
| Tzu | Ole vapaasti |
| Antso | Istumaan polvi-istuntaan |
| Iroso | Nouskaa |
Suunnat ja suoritustavat
| Ap | Etuosa / eteenpäin |
| Yop | Sivu / sivulle |
| Ty | Takaosa / taakse |
| Neryo | Alaspäin |
| Ollyo | Ylöspäin |
| Dollyo | Kiertävä |
| Bakat | Ulospäin / ulkopuoli |
| An | Sisäänpäin / sisäpuoli |
| Wen | Vasen |
| Orun | Oikea |
| Opo | Kämmenselkä ylöspäin |
| Jecho | Kämmenselkä alaspäin |
| Sewo | Käsi pystysuorassa peukalo ylöspäin |
| |
Tekniikat
| Maki | Torjunta |
| Jirugi | Lyönti (nyrkillä) |
| Chirugi | Lyönti (lävistävä tekniikka) |
| Chigi | Isku |
| Sogi/Kubi | Seisonta / asento |
| Chagi | Potku |
| Tikki | Askeleet |
| Pihagi | Väistö |
| Tyo | Hyppy |
Jalan osat
| Apchuk | Päkiä |
| Tychuk | Kantapää |
| Tykumchi | Kantapään takaosa |
| Balkut | Varpaiden päät |
| Baldung | Jalkapöytä |
| Murup | Polvi |
| |
| |
Käden osat
| Jumok | Nyrkki |
| Mejumok | Nyrkinpohja |
| Tungjumok | Nyrkin selkäpuoli |
| Pyonjumok | Litteä nyrkki |
| Sonnal | kämmensyrjä |
| Sonnaldung | Kämmensyrjä peukalon puolelta |
| Sonkut | Sormenpäät |
| Hansonkut | Sormenpää |
| Agwison | Peukalon hakanen |
| Batangson | Kämmen |
Muuta sanastoa
| Dojang | Harjoitussali |
| Dobok | Harjoituspuku |
| Ti | Vyö |
| Kyosanim | 1-3 Dan oppilas tai apuohjaaja |
| Sabunim | 4-6 Dan opettaja |
| Kwanjangnim | 7-9 Dan mestari |
| Poom | Alle 16-vuotias mustavyö |
| Kihap | Huuto |
